北京市已经明确，自动驾驶车辆可以在京上路实测。记者６日从北京市交通委获悉，相关部门近日下发了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求（试行）》，明确自动驾驶车辆“路考细则”。
评估内容包括动态驾驶能力、认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力评估等。
评估办法要求自动驾驶车辆能够识别交通指挥者的手势，并能够根据手势行驶。在窄路掉头时，要求车辆行驶不超过三进两退且运行时间不超过５分钟。遇到故障等不能处理的情况，自动驾驶车辆需要用人可感知的方式提醒驾驶员。人工介入的时间不可超过１分钟，紧急情况下停车要不超过２秒。自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力，比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等。
根据评估办法，自动驾驶车辆出现有些情况可能被“一票否决”。如：起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；行驶中不能保持安全距离和安全车速等近30种情况，道路测试不过关。
