早在今年4月份，百度就正式对外发布了“Apollo（阿波罗）计划”。彼时，百度声称“要向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。”
9月20日，百度又正式宣布将对外开放Apollo 1.5自动驾驶汽车技术开放平台。Apollo 1.5具备五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。百度高精度地图和自动驾驶仿真平台也会“共享”给业内的合作伙伴，用以帮助合作伙伴推进自动驾驶技术研发。
Apollo 1.5五大核心能力 不分昼夜精准识别障碍物
根据此前百度Apollo计划的路线图：7月份百度正式开放了Apollo 1.0；9月份，Apollo会开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据；到今年12月份，Apollo将开放一系列新的能力，使车辆能够在简单城市路况下，完成自动驾驶任务。
从7月份开放的Apollo 1.0到今天开放的Apollo 1.5，在2个月中，百度Apollo又实现了一次“进化”。在Apollo 1.5具备了障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。具体而言，Apollo 1.5具备了两大特点：一方面，即使在夜间恶劣的视觉环境下，也能实现精准障碍物识别；另一方面，能够实现异形障碍物（非典型交通场景）识别，例如大型犬、足球、垃圾桶等。
据悉，Apollo在过去的2个月中始终保持着每周数十次频率的代码更新。Apollo平台研发负责人王京傲表示“两个多月时间新增6.5万行代码。同时，Apollo获得全球开发者的积极响应。截止目前，共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码，近百个合作伙伴通过Apollo官网申请开放数据。”
在合作成果上，百度Apollo与金龙客车进行了深入合作，推动了客车自动驾驶技术进程。不过，现场未透露详细细节，据悉，近期金龙客车与Apollo将会有更多消息公布。
另外，Apollo也与自动驾驶技术科技企业Momenta建立了合作关系。Momenta团队运用Apollo提供的车道昼夜自动驾驶能力，完成了Apollo 1.5代码的实车验证。
对于与合作伙伴展开技术合作所涉及到的数据安全问题，在会后的媒体沟通环节中，百度智能驾驶事业群组总经理李震宇对此表示，首先是数据得到授权时候才被贡献出来。另外，数据贡献到Apollo平台后，与合作伙伴建立的是一个封闭体系内，没有涉及到那么多隐私和安全问题。另外，设立的机制是贡献数据机制，Apollo平台会返还两份数据。
重点开放高精地图服务和云端仿真平台
高精度地图和云端仿真平台是本次Apollo 1.5技术开放的重点。依托于百度地图的技术积累，Apollo?1.5也开放了全球范围内高速与特定城市道路的高精地图服务合作。
据悉，百度高精地图在数据处理方面分为动态和静态，动态数据由实时路况层、交通事件层组成。目前，百度高精地图的相对精度达0.1-0.2米。能自动识别包交通标志、地面标志、车道线、信号灯等上百种目标，准确率高达95%以上。2020年Apollo高精地图将覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
另外，在仿真平台方面，云端仿真作为Apollo开放平台的重要工具链，内置了高精度地图。能够实现智能陪练、真实场景重建和多算法验证。而通过不间断的仿真测试，能真正实现“日行百万公里”。
Apollo的技术人员现场谈到，Apollo 1.5所开放的仿真平台内容具体包括了仿真场景、算法上传与场景运行、智能判别系统、算法3D可视化共4个方面数据。
通过高精度地图和仿真平台的开放，合作伙伴将能够得到Apollo的开放资源。Apollo 1.5的另一个合作伙伴“智行者”，其中就有来自于百度Apollo高精地图和云端仿真平台的技术支持。
“双百计划”扶持开发者 未来“从云端提供服务”
7月，百度AI开发者大会上，百度就宣布与长江产业基金会成立Apollo基金。在Apollo 1.5开放大会上，百度副总裁邬学斌声称，Apollo将在未来将持续投资Apollo生态基金100亿元，这笔资金将用于扶持100多个项目。
对于基金的使用，邬学斌进一步阐述“百度Apollo将关注和参与投注这条产业链上的开发者生态、数据生态、硬件生态和场景生态。但是百度和激光雷达厂商Velodyne的关系是买卖的关系，并不是Apollo的前期投入。”
据了解，Apollo还将为百度无人车及?业知名客户提供数据标注服务。依托标注团队、标注工具，支持自动驾驶车2D、3D、高精地图等20+种标注场景。
从Apollo 1.5开放大会的信息来看，Apollo之所以开放包括高精地图、仿真平台、成立百亿投资基金，以及提供标注服务等，是因为Apollo想打造一个“Apollo开发者社区”，通过“贡献”Apollo自身的资源，扶持开发者。
“天下熙熙皆为利来，天下攘攘皆为利往”，没有无缘无故的爱。Apollo此番一直宣称自己是“共享”、“贡献”，就没有一点商业上的考量吗？面对这个疑问，邬学斌表示，未来百度所要的回报是“从云端提供服务”，但具体的形式邬学斌表示“不便透露”。
责任编辑：张驰
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