“基于快速移动百兆WLAN的矿井机车无人驾驶系统”通过验收

 

国家国际科技合作专项是中国政府于2001年在国家层面设立，旨在通过统筹、整合中国产学研的科技力量广泛、深入地开展国际科技合作与交流，有效利用全球科技资源，提高科技创新能力，共同推进全人类科技进步的科技计划。本项目的中方承担单位为工大高科（负责人魏臻教授）、合肥工业大学（负责人韩江洪教授），外方承担单位为美国思科系统国际有限公司（Cisco Systems）。项目总经费1854万元，其中申请国拨经费754万元，合肥工大到账经费292万元。 

 

该项目通过国际合作引进美方国际领先的“宽带无线移动局域网技术”，在执行期内实现了国外技术的消化、吸收、转化，形成了具有自主知识产权的矿井专用设备，解决了井下多路高清流媒体的移动无线传输难题；研制了适合自动驾驶的机车调度和控制技术以及智能化电机车样机，实现了机车的精确定位和远程遥控驾驶。项目已在淮北矿业桃园煤矿试点应用，即将部署于中煤新集二矿，具备了推广到全国大中型矿井中的条件。

 

项目申报及授权相关知识产权41项，其中授权发明专利6项；制定相关国家标准4项；发表论文53篇，其中SCI论文10篇（二区3篇）；培养博士后、博士、硕士、工程技术等人才51人；获得国家新产品1项，省重点新产品2项；获得包括第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖在内竞赛奖项12项。

 

工大高科是国家重点高新技术企业、国家创新型企业，专注铁路运输监控和矿井生产安全领域；合肥工业大学计算机与信息学院分布式控制研究所在智能控制、分布式控制、安全关键工业测控技术、工业物联网领域拥有深厚的科研积累和丰富的人才储备。双方曾共建安全关键工业测控技术教育部工程研究中心、安徽省分布式控制技术工程研究中心、安徽省铁路智能运输安全关键技术与装备工程中心；双方的合作研究成果“KJ15矿井机车运输监控系统”和“CRI2002企业铁路智能运输调度综合信息平台”分获国家科技进步三等奖和二等奖。

 

无人驾驶矿井机车的进一步产业化研究热点，将聚焦于恶劣环境的高可靠性通信网络、井下精确GIS定位系统、井下复杂驾驶模式切换与调度、井下高速视频识别系统等。

 

安徽省科技厅对外科技合作处副处长董文君主持验收会。